使用自主机器人选择性收获芦笋

AvL Motion推出突破性的白芦笋选择性收获机，该机器配有图尔克的高精度传感器以及RFID和现场总线技术

        使用带IO-Link接口的超声波传感器进行高度控制

        AvL Motion使用2个带IO-Link接口的RU40U超声波传感器来测量芦笋床与机器的气动控制型内部框架间的距离。尽管下层土壤较脏或被雨水侵蚀，传感器仍能稳定测量高度（高度可以在HMI上设置）?！巴级顺錾牟分柿亢涂焖俜⒒跄芰θ梦颐怯∠笊羁?。我们将继续与其就其他组件进行合作?！盇vL CEO Arno van Lankveld表示。

        光电技术取代依赖经验的肉眼识别

        AvL Compact S1560的收获过程是动态变化的。一旦机器完成定位并开始运行，就会扫描土壤的表面。芦笋尖的精确位置通过使用激光传感器和额外的光电过程，由主控制器检测。在收获过程中，数量不一的收获?？槲苹魅四诓康脑残喂斓酪贫?。目前，这包括12个约25厘米高的盒子。它们按照机器人的速度进行调节，并控制插入、收割和夹取的整个过程。

        在目标与收获?？橹浣形⒌?/h4>

        控制器不仅需要所选芦笋的坐标来微调收获过程，还需关于?？槲恢煤鸵贫牧畔⒘?。首先它会查询当前缓存区中有多少个盒子，例如有多少个处于停留位置等，然后当前检测到芦笋的盒子会被回路检测到。对此，AvL使用小型的BI3-M08K电感式传感器。对收获?？榈木肥侗鹜ü齊FID技术实现 – 使用的是TN-Q14 HF读写头，该读写头可以读取每个盒子上的独特编码。此外，位置检测通过旋转编码器实现。

        电感式传感器触发计时器

        一旦收获机启动回路，就会通过NI10U-M12 uprox接近开关，并启动PLC中针对收获过程的计时器的运行。由于芦笋尖不会整齐生长，收获?？槌搜卦残喂斓酪贫?，还可左右移动。这由压缩空气驱动，因此会延迟零点几秒。然而，为了确保盒子的正确对齐，PLC会获取?？槌跏嘉恢煤湍勘晡恢眉涞木嗬胄畔ⅲㄊ褂猛级说腖E550激光传感器测量）。

        利用操纵杆转向

        操作人员使用外部控制?？槔纯刂剖栈窕乃俣群途惨鹤?。2个图尔克编码器负责测量轮子转数；AvL使用电感式直线位移传感器来测量轮子位置。为此，LI500-Q25传感器的定位元件与转向油缸的活塞相连。这样，主控制器便可使用唯一的数值计算2个轮子的角度，然后操作人员可以轻松使用操纵杆转向。与竞争对手的产品不同，农民无需将AvL Compact S1560固定至拖拉机。